SCR系統主要由尿素罐、尿素泵、壓縮空氣罐、計量供給裝置、SCR控制器、尿素噴射裝置、SCR催化器和傳感器等組成，尿素罐用于尿素溶液的儲存與供給。尿素箱上安裝有液位及溫度傳感 器。液位傳感器用于系統診斷、尿素用量監控及低液位報警等。溫度傳感器則用于監測尿素溶液的溫度，來(lái)確定是否需要啟動(dòng)或者關(guān)閉加熱裝置，防止溶液凍結或過(guò)熱。

SCR系統中計量裝置與噴射裝置最為重要，二者的精度及響應速度直接影響尿素溶液的噴射量。SCR工作時(shí)，尿素泵運轉吸出尿素罐內的尿素溶液，在壓縮空氣作用下，尿素溶液在計量單元內提前霧化混合，計量單元根據SCR控制器傳來(lái)的尿素噴射量控制信號將一定的尿素溶液通過(guò)噴射裝置噴射到SCR催化器前的排氣管內。在排氣管內尿素溶液中的水分迅速氣化，尿素分解出的氨隨排氣一起進(jìn)入催化器，再經(jīng)過(guò)氨擴散器進(jìn)一步混合后，在催化器表面與氮氧化物經(jīng)過(guò)充分的催化反應，將NOx轉化為無(wú)害的氮氣和水并隨排氣排出發(fā)動(dòng)機。